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作詞 : 竜真知子
作曲 : 松澤浩明、山田信夫
抱（だ）きしめた 心(こころ）の小宇宙（コスモ）
熱（あつ）く 燃（も）やせ 奇跡(きせき）を起（お）こせ
傷（きず）ついたままじゃないと
誓(ちか）いあった 遙（はる）かな銀河（ぎんが）
ペガサス幻想（ファンタジ） そうさ 夢(mèng)（ゆめ）だけは
誰(shuí)（だれ）も奪(うば）えない 心（こころ）の翼(つばさ）だから
圣闘士星矢（セインセイヤ） 少年（しょうねん）はみんな
圣闘士星矢（セインセイヤ）明日(あした）の勇者(ゆうしゃ）
圣闘士星矢（セインセイヤ） ペガサスのように
圣闘士星矢（セインセイヤ）今(いま）こそ はばだけ
どこまでも 輝（かがや）く空（そら）に
お前(まえ）だけの 星座(せいざ）を目指（めざ）せ
その日（ひ）まで 負(fù)（ま）けられないさ
命(いのち）賭(か）けて 挑（いど）んだ バドル
ペガサス幻想（ファンタジ）誰(shuí)（だれ）もが夢(mèng)（ゆめ）見(jiàn)（み）える
自由(じゆう）という翼（つばさ）広（ひろ）げ 駆（か）けてゆけ
圣闘士星矢（セインセイヤ）少年（しょうねん）はみんな
圣闘士星矢（セインセイヤ）孤獨(dú)(こどく）な戦士(せんし）
圣闘士星矢（セインセイヤ） ペガサスのように
圣闘士星矢（セインセイヤ） 今（いま）こそ はばだけ
ペガサス幻想（ファンタジ） そうさ 夢(mèng)（ゆめ）だけは
誰(shuí)（だれ）も奪(うば）えない 心（こころ）の翼(つばさ）だから
圣闘士星矢（セインセイヤ） 少年（しょうねん）はみんな
圣闘士星矢（セインセイヤ）明日(あした）の勇者(ゆうしゃ）
圣闘士星矢（セインセイヤ） ペガサスのように
圣闘士星矢（セインセイヤ）今(いま）こそ はばだけ
